Во транзицијата на производството, логистиката и складирањето кон „темни фабрики“, виљушкари без екипаж долго време не се ништо ново. Сепак, она што навистина ја мачи индустријата не е само едноставната задача за движење од точка А до точка Б, туку како да се овозможи една машина истовремено да се справи со сложените предизвици на тешки товари, подигнати позиции, нестандардни палети и динамични средини. Неодамна, Новата генерација на беспилотни виљушкари од 1,5 тони од Reeman, кој се гордее со бројни револуционерни технологии, се појавува како нов репер за перформанси во оваа област.

Зошто 1,5 тони се дефинираат како „златен тон“ за индустриски транспорт?

Податоците од индустријата покажуваат дека над 75% од материјалните единици во фабриките - било да е тоа Со автомобилОтворни делови, метални одлеаноци или наредени кутии за готов производ — имаат тежини за еднократно оптоварување концентрирани помеѓу 0,8 тони и 1,3 тони.Риман прецизно го утврдува номиналниот капацитет на товар на 1,5 тони, не само со агрегирање на параметрите, туку врз основа на статистичка анализа на реалните услови на над 300 производствени претпријатија. Овој капацитет на товар не само што го избегнува трошењето енергија поврзано со „големи коњи што влечат мали колички“, туку остава и безбедносна маргина за неочекувани тешки товари. Уште поважно, Риман постигнува поголема енергетска ефикасност преку лесен дизајн на каросеријата (со значително помала тежина од слични производи од 1,5 тони), што резултира со намалување од 18% на потрошувачката на електрична енергија по тон-километар во споредба со просекот во индустријата.

Како „прилагодливата логика“ на висините на кревање може да го надмине таванот на просторот за складирање?

Стандарден лифт од 2,5 метри е погоден за повеќето системи со полици од средно до ниско ниво. Сепак, Риман откри дека над 40% од клиентите имаат „нестандардни барања за висина“ – како што е нето клиренс од само 2,8 метри под гредите на стара фабричка зграда или потреба од простор за складирање од 3 метри на прво ниво во вертикален магацин. За да се реши ова, Риманне користеше модуларен комплет за кревање кој е погоден за сите, туку воведе услуга за прилагодување на параметарскиот систем за кревање. Клиентите треба да обезбедат само податоци за висината на полиците, засолништето на Јадетеслоеви и нивото на мазност на земјата.Риманс Алатката за селекција базирана на облак може да генерира прилагоден план во рок од 24 часа, вклучувајќи информации за движечкиот од на цилиндарот, односот на ланецот и алгоритмите за компензација на центарот на гравитација. Овој модел „висина-како-услуга“ резултираше со просечно зголемување од 22% во искористеноста на магацинскиот простор.

Како може виљушкар без екипаж навистина да постигне целосна компатибилност со „Т-форма“ и „нестандардни системи на палети“?

Палетите што се користат во индустриски услови се многу посложени од палетите во „Т-форма“ како во учебник. Палетите во „квадратна“ форма со целосно затворени дна долго време беа кошмар за виљушкарите за визуелна навигација поради длабочината на отворите и слабото осветлување. Риманкористи двојни 3D структурирани светлосни камери + мрежи за детекција на рабови базирани на длабоко учење: една камера за грубо позиционирање во далечното поле (идентификување на целокупниот преглед на палетата) и друга за фини прилагодувања во блиското поле (детектирање на текстурата на внатрешната површина на слотови). За да се реши проблемот со губење на карактеристики предизвикани од затвореното дно, алгоритмот активно проектира кодирана структурирана светлина за да ги реконструира тридимензионалните рабови на слотови. Тестовите во реалниот свет покажаа дека РиманСистемот постигнува стапка на успех при првото вметнување од 99,3% дури и во услови на силна интерференција на светлина или рефлексии од масло на површината на палетата. За прилагодливи палети со нестандардни димензии (како што е палета за калап со должина од 2,2 метри), Reeman поддржува електрично, бесконечно прилагодливо растојание помеѓу вилушките и интегрира рекалибрација на траекторијата во реално време - овозможувајќи му на виљушкарот динамички да ја прилагоди својата положба за време на пристапот, наместо цврсто да следи однапред одредена патека.

Кои најсовремени технологии се кријат зад „енергетската логика“ на непрекинато работење?

Покрај брзата замена на батеријата и автоматското полнење, Риман воведен распоред базиран на предвидување на енергија. Традиционалните виљушкари се полнат само кога нивото на батеријата ќе падне под одреден праг, што лесно може да доведе до прекини на задачите. Системот за управување со енергија на Риман динамички го пресметува оптималното време на полнење со комбинирање на 30-минутна прогноза за задачите (издадена од централниот диспечерски систем), наклонот на патеките и промените во тежината на товарот. На пример, кога се предвидува дека ќе има серија последователни задачи со тежок товар нагоре, системот проактивно ќе вметне „микрополнење“ - користејќи го растојанието помеѓу двете задачи за виљушкарот да патува до мобилна станица за полнење по патот за да надополни 5% од енергијата на батеријата, со што ќе се спречи застој на батеријата на средина од патувањето. Дополнително, обновувањето на енергијата преку сопирање е применето за прв пат на виљушкари без екипаж од 1,5 тони, каде што кинетичката енергија за време на забавување и спуштање може да се претвори во електрична енергија за полнење на батеријата. Се покажа дека ова го продолжува дневниот работен опсег за 12%.

Соработка со повеќе машини и операции на повеќе катови: Која е „последната алка“ во флексибилната логистичка мрежа?

Системот за диспечерски услуги со повеќе машини на Риман повеќе не е ограничен на „избегнување на сообраќај од возило до возило“; наместо тоа, тој вклучува динамички модели на проток на сообраќај. Во тесни улички, повеќе виљушкари можат да постигнат „движење слично на плима и осека“ како мравки: системот автоматски доделува примарни точки за право на минување и точки на минување врз основа на итноста на задачата на секое возило и статусот на неговото оптоварување. Уште позначајно е неговата автономна можност за качување во лифт: Риман го постигнува ова со инсталирање физички контролни модули за копчињата на подот на лифтот (без да ги модифицира постојните кола на лифтот), во комбинација со UWB ознаки за позиционирање на горниот дел од виљушкарот. Ова овозможува прецизно одредување на состојбите на отворање и затворање на вратите на лифтот, преостанатиот простор во кабината на лифтот и непречени транзиции помеѓу задачите на различни катови. Ова значи дека нема потреба од човечка интервенција во текот на целиот процес, од складирањето на суровини на првиот кат до линијата за склопување на третиот кат.

Трошоци за распоредување и поврат: Како фабриката ја врати инвестицијата во рок од само 8 месеци?

Диференцијацијата на Reeman лежи во неговата подготвеност за употреба, нестандардна прилагодливост. Во повеќето случаи, проектите што вклучуваат виљушкари без екипаж бараат недели труд за модифицирање на полиците, замена на палетите и поставување на помошни маркери. Визуелните алгоритми на Reeman поддржуваат „внес со нулта модификација“ - системот може континуирано да го оптимизира својот модел на препознавање за време на работата преку постепено учење, дури и со стари палети кои се 'рѓосани и малку деформирани. Заедно со интерфејс за оркестрација на задачи без код, работниците на првата линија можат самостојно да додаваат нови транспортни рути по само четири часа обука. Врз основа на реалните податоци од одредена фабрика за автомобилски делови, еден виљушкар без екипаж од 1,5 тони од Reeman замени двајца работници во три смени, што резултираше со годишна заштеда од приближно 180.000 јуани во трошоците за работна сила. Дополнително, намалувањето на оштетувањето на палетите и загубите од судир на полиците дополнително го намали реалниот период на отплата на само 7,3 месеци.

Во ерата кога индустриското ракување се движи кон „целосно адаптивни“ способности, Reeman покажа едно нешто со својот капацитет на товар од 1,5 тони, прилагодливи механизми за кревање, компатибилност со сите видови палети и интелигентно управување со енергијата: вистинската вредност на беспилотните виљушкари не лежи во замена на луѓето, туку во користењето алгоритми за повторно толкување на секој нестандарден детаљ од протокот на материјали. Додека другите брендови сè уште се натпреваруваат врз основа на бројот на лидар линии, Reeman веќе го насочи своето внимание кон 1% од палетите кои се „непрепознатливи“ - бидејќи овој 1% често одредува дали автоматизацијата може успешно да се движи низ последните 100 метри.

Контактирајте не:

📮Е-пошта: jason.jiao@Риман.net

☎️X：+86-18157427859

📖Фејсбук: 13586696132

Следете нè:https://www.reemanrobotics.com/
Фејсбук:https://www.facebook.com/reemanrobotics
Јутјуб:https://www.youtube.com/@reemanrobotics/videos